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En 2021, France Bleu consacrait une page au patrimoine de Châtel-Censoir

Châtel-Censoir, niché au cœur de l’Yonne, est un village où le Canal du Nivernais déploie ses courbes paisibles. Ici, l’eau devient une compagne de voyage, offrant aux visiteurs une escapade où nature, histoire et douceur de vivre s’entrelacent. Que l’on choisisse de marcher, de pédaler ou de naviguer, le canal offre une expérience immersive, où chaque détour révèle un nouveau tableau de la...

Plusieurs parcours sont proposés dans le village.

La Collégiale Saint Potentien a été bâtie au XIème siècle par les seigneurs de Donzy. Elle a été profondément remaniée au XVIème siècle. L'achèvement du clocher, dans les dernières années du XVIème siècle, explique diverses traces de style renaissance comme les deux portails d'entrée.

Construite à la fin du XVème siècle, la Porte Neuve fait partie des remparts de Vézelay. Elle comprend 2 tours de 12 mètres de diamètre, surmontée par la salle des Gardes. Elle fait également partie des monuments historiques.

Bâtiment du XVIIème siècle comprenant : - les salles Borot, ornées de tapisseries d'Aubusson du XVIème, XVIIème et XVIIIème siècles, - la salle des pressoirs, cave de pèlerins du XIIème siècle avec 2 pressoirs.

Ancienne abbatiale du 12ème siècle, située sur "la colline éternelle", a été classée aux Monuments Historiques en 1840, puis sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO en 1979.

2ème Chapelle du Prieuré de Sainte-Radegonde - 1750 - 1856

Ce lavoir du début du 19ème siècle est équipé de quatre bacs et d'une pompe à eau à main.

La mare communale de Bois d'Arcy fait partie du réseau des Mares Refuges de Bourgogne en partenariat avec la Société d'Histoire Naturelle d'Autun. Elle héberge plusieurs espèces de poissons et batraciens dont environ 300 tritons.