Ruines du Chateau du Coudray

Dénommée Sivraico en 1163, puis Sevrai le Champenois en 1228, Civray le Champenois en 1464, et enfin Civray, la commune est traversée par la voie romaine d’Avaricum à Ernodurum.
Le château du Coudray, dont subsistent encore des ruines importantes, fut construit au 15° siècle par Geoffroy du Puy, dit Monin, chambellan du Duc Jean de Berry.

La Commune est traversée par le GR 41 (chemin de grande randonnée) reliant les Monts Dore à la Sologne.