Le château de Raincheval a été édifié en 1719 par la famille Gorjon de Verville. La famille de Favernay le possède depuis la Restauration.
La cour d'honneur est formée par une grille qui se développe en hémicycle. La longue façade du château en pierre blanche, solidement rythmée de pilastres, ornées d'un petit fronton, est flanquée sur la gauche d'une aile mansardée prolongée par les arcades d'une orangerie. Sur la droite, un mur reproduisant les baies opposées, sépare le château de la ferme du XVIIIe siècle. Celle-ci comporte un pigeonnier octogonal en pierre de taille.
La pelouse au tracé rigoureux achève de donner à la cour d'honneur un caractère en harmonie avec l'ensemble de la construction. Le château fut inscrit Monument Historique le 5 décembre 1975.