Le donjon
Le Donjon de Villaines-la-Juhel se situe sur les hauteurs de la ville, à une altitude de 210m.
D’après plusieurs érudits du XIXe siècle, le Donjon daterait du XIe siècle. Il semblerait que les premiers seigneurs soient les barons de Mayenne, mais très rapidement ces derniers auraient perdu cette châtellenie, peut-être le moment où Geoffroy de Mayenne combat Guillaume le Conquérant.
A partir de 1896, certaines parcelles autour du Donjon devinrent des carrières. Des pierres de celui-ci furent même utilisées pour la construction d’une école privée.
En 2007, le terrain est transmis à la commune de Villaines-la-Juhel. Des travaux de rénovation viennent de s’achever. Les habitants peuvent désormais (re)découvir les vestiges de la Tour médiévale, ainsi que le calvaire dressé au sommet.