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On remonte l’origine de la “maison forte” de Frontenay à un Fréderic, fils naturel d’un comte de Bourgogne en 1132. Son donjon protégeait la route du sel. La châtelaine, Blanche de Genève, y accueille en 1410 la future sainte Colette qui y fonde la première communauté des Clarisses réformées. Pendant la Guerre des Dix Ans qui a ravagé la Franche-Comté, le château soutient le siège de l’armée de...

L'allée des tilleuls forme comme un prolongement de l'église, et borde le cimetière. Patrimoine vivant qui fait face au temps...libre d'accès.

Eglise Sainte Marie-Madeleine, construite au 14ème siècle, elle fut d'abord la chapelle du Château. Ancienne chapelle castrale, elle devient église paroissiale. le chœur et le clocher datent du début du 15ème siècle, trois chapelles aux voutes ogivales viennent s'ouvrir sur le chœur et la nef. Classée au titre des monuments historiques le 3 novembre 2014.

La Grotte, imitée de Lourdes, et son chemin de croix, faisait partie du patrimoine communal avant 1904 ; elle devient paroissiale à l'occasion d'un leg de l'Abbé Amman, juste après sa mort. Elle a accueilli de nombreux pèlerinages avec une affluence de visiteurs. C'est aujourd'hui un élément fort du patrimoine religieux de Frontenay.